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      详细内容
    行星摆线针轮减速机全部传动装置的工作原理

        行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
        在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,
    以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
         当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮
    于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
       行星摆线针轮减速机主要特点
       一、高速比和高效率
       高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
       二、结构紧凑体积小
       由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。

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